Langusta to polska wyrzutnia rakiet 122 mm z Huty Stalowa Wola – gruntownie przebudowany radziecki Grad na podwoziu Jelcza. Pierwszy egzemplarz wojsko dostało w marcu 2007 roku. W listopadzie 2024 roku Agencja Uzbrojenia zamówiła dla trzech dywizjonów wozy towarzyszące za ok. 1,3 mld zł.12
Wyrzutnia
Według Army Technology (2012) WR-40 to głęboko zmodyfikowany wariant radzieckiego BM-21 Grad na terenowym podwoziu Jelcz P662D.35. Ma 40 prowadnic dla rakiet 122 mm; pełną salwę oddaje w 20 sekund, a ręczne przeładowanie trwa ok. siedmiu minut. Zasięg wynosi do 42 km z pociskami odłamkowo-burzącymi i 32 km z kasetowymi.1
MON podpisało umowę produkcyjną z HSW w 2006 roku, prototypy przeszły próby do początku 2007 roku, a pierwszy pojazd dostarczono w marcu 2007 roku; w 2010 roku w służbie było ponad 30 wyrzutni.1
Moduły ogniowe
8 listopada 2024 roku Agencja Uzbrojenia zamówiła w konsorcjum PGZ–HSW (za ok. 1,32 mld zł) kilkadziesiąt wozów dowodzenia, dowódczo-sztabowych, amunicyjnych i warsztatów dla trzech dywizjonowych modułów ogniowych Langusta, z dostawami w latach 2027–2028; umowa obejmuje też modyfikację systemu kierowania ogniem Topaz na wszystkich dostarczonych wcześniej wyrzutniach.23
Cięższe wyrzutnie rakietowe opisują karty Homar-K i Homar-A; producenta – karta Huta Stalowa Wola.