Pierwszą zagraniczną akcją GROM była operacja na Haiti w 1994 roku. 60-osobowy oddział chronił tam zagraniczne ważne osoby w ramach operacji „Uphold Democracy”, obok amerykańskich sił specjalnych, i wrócił do kraju 13 grudnia 1994 roku.12
Jak doszło do misji
Podstawą była rezolucja Rady Bezpieczeństwa ONZ nr 940 z 31 lipca 1994 roku. Udział GROM poprzedziła rozmowa prezydentów Billa Clintona i Lecha Wałęsy 14 września 1994 roku. P. Hudyma ocenia misję jako ważną dla starań Polski o członkostwo w NATO.1
Zadanie
Hudyma opisuje zadania oddziału ogólnie jako policyjne. Defence24 precyzuje, że główną misją GROM była ochrona zagranicznych VIP-ów – jako jedynego kontyngentu Sił Wielonarodowych z takim zadaniem.12