Na misjach żandarmi pilnują porządku w polskich kontyngentach, służą w wielonarodowej policji wojskowej i chronią polskie placówki dyplomatyczne.34
Za granicą
Żołnierze ŻW służą w dowództwach Polskich Kontyngentów Wojskowych, w wielonarodowych pododdziałach policji wojskowej oraz w zwartych pododdziałach – kompaniach manewrowych – pod dowództwem narodowym albo w składzie wielonarodowym.35
Ustawa przewiduje też ochronę polskich placówek dyplomatycznych tam, gdzie stacjonują polskie kontyngenty.4
EUROGENDFOR
Według katalogu Force Publique Żandarmeria Wojskowa została partnerem Europejskich Sił Żandarmerii 8 marca 2007 roku. 21 lipca 2015 roku Polska przystąpiła do traktatu z Velsen z 18 października 2007 roku ustanawiającego EUROGENDFOR, a traktat wszedł wobec niej w życie 1 października 2015 roku – od tej daty Polska jest stroną traktatu, czyli pełnym członkiem sił, a nie partnerem.162
Udział ŻW w poszczególnych kontyngentach opisują karty misji w dziale Misje.